Showing posts with label robottiteknologia. Show all posts
Showing posts with label robottiteknologia. Show all posts

Thursday, June 16, 2016

Tulevaisuuden taistelukenttä kuuluu roboteille

Etelä-Afrikan 155 mm G6 Haupitsi olisi
erittäin helppo muuttaa robotiksi
Kuva I

G6- sekä Archer-haupitsit ovat maailman kehittyneimpiä tykistön välineitä, joiden liikuttelu paikasta toiseen on erittäin helppoa. Kumipyörät tekevät niistä yhtä nopeita kuin tavallisista kuorma-autoista, ja korkeasti kehittynyt automatiikka tekee mahdolliseksi sen, että tuota välinettä voi käsitellä yksi ainoa henkilö. Tuon tykin putken suuntaaminen on täysin automatisoitu siten, että sen suuntaaminen tapahtuu joystickilla tai automaattisesti, niin että tykin putki suuntautuu optisen etsimen avulla suoraan kohti laserilla merkittyä kohdetta. Mutta tuon haupitsin pohjalta ollaan kehittämässä uuden sukupolven robottitykkiä, joka ei tarvitse miehistöä ollenkaan. Näitä aseita kehitellään siis muissakin maissa kuin vain USA:ssa, ja Etelä-Afrikalla on erittäin korkea ammattitaito nimen omaan nopeasti liikuteltavien kenttätykkien kehittämisessä.

Nuo uuden sukupolven automaattisella lataus- sekä  suntausjärjestelmällä varustetut haupitsit ovat erittäin tulivoimaisia automaattisella latauslaitteella varustettuja tykkejä, joita voidaan käyttää lähes mitä hyvänsä kohdetta vastaan, ja niiden tulivoima on parempi kuin panssarivaunujen. Kuitenkin pitää muistaa se, että nuo tykit sekä niiden latauslaitteet voidaan oikeasti asentaa mihin hyvänsä kuormaa-autoon, mutta kun puhutaan yhden henkilön käyttämästä haupitsista, niin silloin tulee mieleen se, että seuraava askel asekehityksessä on sitten noiden välineiden täydellinen automatisointi, mikä tietenkin vaatii oman osaamisensa. Eli nuo Googlen robottiautot varmasti ovat haluttuja rahoituskohteiteita kuin suuren luokan aseyhtiöt tekevät ohjelmistoja sekä hallintajärjestelmiä noille huippuluokan robottiaseille,ja täytyy muistaa se, että kaikki maailman automaatiojärjestelmät ovat kaksikäyttötuotteita.

Eli samat ohjelmat,mitkä auttavat nosturien puomien kääntämistä voivat myös kääntää tykkejä. Hydrauliset suuntausjärjestelmät tekevät taas tykin piipun portaattomasta suuntaamisesta mahdollisen, mikä lisää noiden kyseisten aseiden tarkkuutta, Robottiase toki voi ampua erittäin tarkasti kohteeseensa siten, että sen kranaatissa on paikannin, mikä kertoo aseen ohjausyksikölle, miten se lentää. Ja kun kohde on merkitty tuolle tykille, niin se sitten osaa korjata suuntauksen niin, että kranaatti osuu melko varmasti kohdistuslaukauksen jälkeen kohteeseen, ja nykyaikaiseen kranaattiin voidaan asentaa GPS- tai muu suuntauslaite, mikä varmasti parantaa tarkkuutta.

 Nämä pitkälle automatisoidut järjestelmät ovat sellaisia, että kun niillä ajetaan esimerkiksi maantiellä, niin sitten kun tuo kohde on tykin ulottuvilla, niin se laukaisee kranaatin automaattisesti, ja GPS-laite sitten ohjaa tuon kranaatin suoraan maaliinsa. Eli nuo pitkälle automatisoidut aseet tarvitsevat miehistöä lähinnä niiden ohjaamiseen kaduilla, joten niistä on helppo kehittää robotteja. Tällä tarkoitan, että noiden nopeasti liikuteltavien tykkien miehistö on pudonnyút yhteen, ja tuon jälkeen varmasti noiden asealan ihmisten mielessä on käynyt tuon aseen täydellinen automatisointi, eli niiden muuttaminen miehittämättömiksi sekä tunteettomiksi tappokoneiksi.

pseudotiedetta.blogspot.fi


Sunday, December 27, 2015

Hyppivät robotit sekä muita alan ihmeitä


Hyppivät sekä kävelevät robotit ovat nykyaikaisen tietojenkäsittelyn ja robotiikan huippuvälineitä.  Toisin kuin parinteiset pyörillä kulkevat autot niin nämä robotit pystyvät kiipeilemään sekä liikkumaan erittäin hankalassa maastossa. Osa niistä on aivan kehitysasteella, ja esimerkiksi niiden moottorina on äänekäs polttomoottori, joka tietenkin on meluisa sekä hiukan epäkäytännöllinen malli. Näiden robottien rakentamisessa on käytetty hyväksi tietoutta erilaisten eläinten liikkumistavoista, ja esimerkiksi on pystytty rakentamaan hyppivä robotti, jonka maasto-ominaisuudet varmasti peittoavat perinteisemmän "Mule-mönkijän". Eli tällainen hyppivä robotti voi sitten tulevaisuudessa ylittää hyvinkin leveitä rotkoja hyppäämällä, ja tietenkin on myös ideoitu erityisillä "kapularenkailla" kulkevia robotteja, joiden nopeus on paljon suurempi, kuin "Mule:n". Robotit eivät kuitenkaan muistuta ihmistä ollenkaan ihmistä tai edes eläintä, joka niiden mallina on toiminut. Tällainen hyppivä robotti voidaan varustaa esimerkiksi venyvillä käsillä, jotka voivat olla teleskooppivarsien päässä.

Eli tämä robotti sitten voi myös tarttua hyvinkin korkealla olevaan kohteeseen, joka on hyvinkin korkealla. Itse olen aina ihmetellyt, miksi ihmisellä ei ole lonkassaan palloniveltä, koska juokseminen sujuisi paljon nopeammin, jos jalka voisi tehdä ympyräliikettä. Samoin niiden "jaloissa" saattaa olla tarttumaelimet kuten sormet tai pihdit. Tai sitten ne voivat olla sellaisia, että näillä maastoroboteilla on esimerkiksi helikopterin roottori kiinni sisällään. Eli lennokaasti ajatellen, se voisi nostaa päälaestaan helikopterinroottorin tai sen vartalossa on puhaltimet, millä tämä laite voi tarvittaessa lentää. Samoin voidaan ajatella liskomainen robotti, joka tekee itsestään pyörän eli sen pää tarttuu häntään, ja sitten tämä laite alkaa liikkua pyörimällä, kun sen pitää liikkua nopeasti. Toisin sanoen robotteja suunniteltaessa kannattaa unohtaa kaikki rajoitukset, mitä normaalisti luonto asettaa.

Niiden polttomoottorit tietenkin asettavat erilaisia rajoituksia näiden laitteiden toiminnalle, mutta muutakaan ei sitten ole käytännössä tarjoilla. Atomivoima toki voisi olla joku hyvin kaukaisessa tulevaisuudessa esiin tuleva vaihtoehto. Mutta näistä pomppivista kengurumaisista roboteista voidaan tehdä myös erittäin suurikokoisia malleja, jotka voivat muistuttaa jotain tietokonepelien "mechia". Ja jos tuollainen laite lähetetään joskus tutkimaan vaikka Titan-kuun  tai jonkun muun planeetan pintaa, niin silloin tietenkin atomikäyttöisyys voi tulla kysymykseen. Mutta Maan pinnalla operoiville laitteille tällainen voimanlaiteratkaisu sitten on vähän epäkäytännöllisen kallis.

Fifth force and gravitational recoil.

There are suggestions that the Standard Model is wrong. That doesn’t mean that we must rewrite the entire model. We should search for the mi...