Wednesday, March 16, 2016
Ravut ja käärmeet toimivat tulevaisuuden robottien mallina.
Avaruusluotainten liikkuminen vieraalla taivaankappaleella on ongelmallista, koska noiden luotainten pitäisi voida toimia lähes jokaisessa ajateltavissa olevassa maastossa. Vaikka tutkittavalla kappaleella ei olisi eroosiota eikä kaasukehää, niin silti se voi joutua odottamattomaan tilanteeseen, koska jos sen reittiä sitten piirretään kartalle inertiaa varten, niin tuo reitin tekijä tai luotaimen LIDAR-skanneri saattaa lukea jonkun kraaterin korkeuskäyrän hiukan väärin, ja silloin luotain saattaa pudota paikkaan, mistä sen on vaikeaa päästä ylös. Ja toki myös ilmakehättömällä kappaleella voi olla kiinnostavia kohteita, joihin halutaan kiivetä. Tuon takia luotaimen pitää voida myös kävellä, vaikka sen liikkuminen alangoilla tapahtuisi pyörien avulla. Mutta noustessaan esimerkiksi jollekin Marsin tulivuorista tarvitsee luotain muitakin liikkumismahdollisuuksia kuin vain pyörät. Tietenkin ensimmäiseksi tulee mieleen se, että luotain varustetaan roottoreilla, mutta ylägöillä saattaa kaasun paine olla niin matala, että aerodynaaminen lento ei ole siellä mahdollista.
Tämän takia luotain voidaan varustaa jaloilla, jotka ovat joko nisäkkään tai matelijan raajan kaltaisia, mutta nuo jalat tietenkin on paras tehdä sellaisiksi, että luotain vetää ne sisäänsä, kun se voi liikkua pyörillä, ja kyseiset raajat ovat oikeastaan samankaltaisia, kuin esimerkiksi hämähäkeillä on. Eli ne voivat myös toimia manipulaattoreina, ja noiden sisään vedettävien hiilikuitujalkojen avulla voi luotain kävellä myös esimerkiksi Titan-kuun vuorovesitasangoilla. Toki tuollainen rapua muistuttava tiedustelurobotti voi suorittaa myös asevoimien rantateidustelua sekä kuvata vedenalaista elämää. Nuo eläimiksi naamioidut vakoilulaitteet tulevat tulevaisuudessa mullistamaan tiedustelun lähes täysin. Samoin tuollaisilla keinotekoisilla eliöillä voidaan tutkia vieraiden taivaankappaleiden pintaa, jotta voidaan todeta, että onko siellä mahdollisesti jotain vihamielistä elämää, joka ehkä hyökkäsi noiden automaattien kimppuun. Eli ennen kuin astronautti astuu jonkun taivaankappaleen pinnalle, niin pitää varmistaa, että siellä ei ole mitään mustekaloja tai vastaavia petoja, jotka voivat vaarantaa astronauttien hengen.
Ravut sekä muut äyriäiset ovat erittäin mielenkiintoisia mallinnettavia, koska niillä on jäykkä kuori sekä niiden jalkojn liikeradat ovat melko yksinkertaisia, ja myös robotin tarttumaelimet eli manipulaattorit voidaan muotoilla ravun saksiksi, jolloin voidaan luoda naamioitu miinanraivausrobotti, joka soluttautuu rantavarustukseen ja katkoo esimerkiksi ansalankoja ennen maihinnousua. Toinen mielenkiintoinen kohde, kun halutaan naamioida kone eläimeksi ovat myrkkykäärmeet. Eli tuollainen "polybot" voidaan päälystää keinotekoisella käärmeen naholla, ja tuo käärmeen liikkumista jäljittelevä robotti voidaan naamioida tehokkaasti esimerkiksi telakyyksi, enkä usko että kukaan menee myöskään kokeilemaan tuhatjalkaisen aitoutta tönäisemällä sitä sormella. Eli "polybot" on oikeastaan helminauhamainen robotti, jolla tietenkin on paljon käyttöä sellaisenaan, mutta se voidaan naamioida myös oikean eläimen näköiseksi, ja sillä tavoin esimerkiksi kuvat eläimiä luonnossa häiritsemättä niitä ollenkaan.
Mutta nuo käärmemäiset polybotit voivat olla myös erittäin nopeita. Ne voivat näet muodostaa itsestään pyörän, jolla nämä kojeet saavuttavat erittäin suuren nopeuden, Mutta toki tuollaisella käärmeiden sekä muiden eläinten jäljentämisellä voi olla myös puhtaasti sotilaallisia tarkoitusperiä, eli myös käärmeen hampaat voidaan jäljentää tuolle keinotekoiselle matelijalle, ja se voi antaa myös samaa myrkkyä sisältävän injektion kohteelleen, kuin mitä oikeakin käärme antaa. Tulevaisuudessa myös panttivankitilanteita voidaan ratkaista tehokkaasti tuollaisten nanohyönteisten avulla, eli esimerkiksi torakkaa tia kärpäsiä jäljittelevä nanorobottiparvi tunkeutuu tuohon huoneistoon, ja pistää noihin henkilöihin esimerkiksi skopolamiinia tai muuta kemikaalia, jolla heidät saatetaan toimintakyvyttömiksi.
Subscribe to:
Post Comments (Atom)
The holographic principle and parallel universe.
"The holographic principle is a property of string theories and a supposed property of quantum gravity that states that the description...

-
"This artist’s concept depicts the central region of the blazar BL Lacertae, a supermassive black hole surrounded by a bright disk and ...
-
The image introduces how gravity or gravitational waves form when black holes orbit each other. Those black holes pile energy between them. ...
-
"A team used a laser-powered quantum computer to play a theoretical game that exploits quantum entanglement, showcasing how even today’...
No comments:
Post a Comment
Note: Only a member of this blog may post a comment.