Kun mietitään sitä, että robotin pitää pystyä kävelemään, jos sille halutaan antaa erittäin hyvät maasto-ominaisuudet. Ja erittäin yksinkertaista olisi tietenkin rakentaa tuolle koneelle sorkkaeläimen jalkoja muistuttavat anturat, ja sen raajojen liikeradat tietenkin voidaan mallintaa vuorikauriin mukaan, joka on erittäin jyrkillä rinteillä viihtyvä sorkkaeläin. Sorkan jäljittely on hyvin yksinkertaista, ja tällä tavoin MULE-laitteen kaltainen väline voi esimerkiksi ylittää korkeitakin vuoristoja.
Mutta myös muiden eläinten liikkumista sekä tarttumaelimiä voidaan jäljitellä, kun valmistetaan ihmisten apuvälineitä sekä robotteja. Gekkojen tarttumaelimet ovat sen jaloissa sekä mahassa olevia pieniä uurteita, joiden avulla tuo eläin voi kiipeillä esimerkiksi lasiseinämää pitkin ylös. Noilla taidoilla voisi olla hyötyä myös ihmisten maailmassa, kun esimerkiksi SWAT poliisi yllättää kohdettaan.
Tuollaisilla uurteilla varustettuja hansikkaita sekä muita kiipeilyvälineitä voidaan valmistaa mikrokaiverrusten avulla. Ja noilla varusteilla voi myös ihminen kiipeillä suoraa lasiseinämää. Mutta voidaan valmistaa myös keinotekoinen "gekkonaattori", jolla voidaan tehdä vaikka mitä tehtäviä.
Kyseinen robotti on oikeastaan keinotekoinen Gekon luuranko, joka päällystetään kumisella keinoiholla. Ja tuo keinotekoinen matelija voi tietenkin myös liikkua hyvin nopeasti tarttumalla itseään hänmästä ja tekemällä itsestään renkaan. Tuo robotti voi soluttautua esimerkiksi jonkun kotipihalle, ja valvoa kohteen kotia.
No comments:
Post a Comment
Note: Only a member of this blog may post a comment.